从2019年4月29日起，通行深圳湾口岸的粤港非营运小汽车车主在收到港方(建议明确港方发函的具体单位并提供相关信函的样本图片)通行大桥口岸信函后，即可免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸。
在政策试用期间，相关车辆只要确保批文在有效期内，且已到海关、边检部门办理完结对应车辆和驾驶人备案手续，备案驾驶人即可携带有效出境入境证件、批文等相关材料，驾车经大桥珠海口岸往来粤港两地;
　　如批文已超期或未办理完结车辆和驾驶人备案手续的，须先办理相关手续。试用期结束后，粤港双方将进行总结评估，有关后续通行安排将另行发布。

为适应新形势发展变化的需要，进一步推动粤港澳人员交流和经贸往来，更好服务于粤港澳大湾区建设，经粤港、粤澳商定，联合推出完善粤港澳跨境非营运小汽车指标管理的工作措施，从2019年4月15日开始实施；新措施实施前已受理或批准的申请，仍按照原规定进行管理。
新工作措施内容包括：

一、扩大跨境小汽车申请范围，放宽申请条件

（一）投资类指标
1.到我省投资的国外、港澳台商户，其上一年度在我省纳税数额符合以下条件的，可以申办港澳入出内地商务车指标：申办第1辆商务车指标的，上一年度纳税数额须达到15万元以上；申办第2辆商务车指标的，上一年度的纳税数额须达到50万元以上；申办第3辆商务车指标，上一年度的纳税数额须达到100万元以上；从申办第4辆商务车指标起，上一年度的纳税数额每增加100万元即可增办1辆商务车指标，Zui多不超过15辆。

2.我省企业上一年度纳税数额达到100万元以上的，可以申办1辆内地入出香港商务车指标。

3.对企业上一年度纳税数额条件，不再区分山区和非山区，每年年底根据指标使用、口岸通行能力及全省企业纳税平均水平等情况进行调整，上下调整幅度不超过20%。

（二）人才类指标
在港澳工作的中国科学院院士、中国工程院院士和港澳的大学现任校长，以及持有广东省人才优粤卡A卡的港澳台、外籍人士，可以申办1辆港澳入出内地商务车指标。